【河南省洛阳市汝阳农发投2024年债权融资项目城投债定融产品】【规模】首期3000万
【期限】24个月
【预期收益】
10-30-50-100-300万：
二年期：9.0%-9.2%-9.5%-9.7%-10%
【付息方式】自然季度付息
【发行方】汝阳农xx展xx公司(AA)
汝阳农发xx展xx公司是经汝阳县人民城投批准成立的县一级国有公司，专注于农业、林业、水利等涉农领域的投资、融资、运营。注册资本4.5亿，下设二级子公司5家，三级子公司7家，实力雄厚，总资产192亿，偿债能力强。
【城投方】汝阳县xx设投资xx公司
汝阳县水xx投资有xx公司成立2016年8月，注册资金5.3亿，实控人洛阳水利建设投资xx
公司(股东为洛阳市国资委、洛阳农发投资集团有限公司、河南省财政厅)，主要负责对水利工程建设投资、建设、经营管理。
【增信措施】
【国企城投】:汝xx投资有限公司为产品本息兑付提供不可撤销连带责任****城投。
【应收账款质押】:发行方将名下1亿元应收账款进行质押，还款有保障。
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特斯拉在自动驾驶能力上更进一步。
2月1日，特斯拉官方宣布Model Y进行升级。简单来说，这次升级让Model Y“看得更远、看得更清、算得更快”：Model Y全系车型配备全新一代自动辅助驾驶硬件（HW4.0），实现了最远探测距离的提升；搭载的摄像头像素提升，实现360度超高清感知；算力大幅提升，芯片运算能力较上一代提升5倍。
开源证券研报表示，当前自动驾驶已经成为衡量车型核心竞争力的因素之一,华为、小鹏、理想等车企均纷纷推出城市自动驾驶辅助功能，且销量持续创新高。未来自动驾驶产品核心供应商有望充分享受功能渗透带来的红利。
特斯拉“全球销冠”迎升级
2023年，特斯拉Model Y车型首次超越了丰田卡罗拉，成为全球汽车的“销量冠军”。
而2024年，特斯拉在Model Y车型的“促销”上也下了苦功。开年后不久，特斯拉就对Model Y车型进行了降价，随之而来的还有本次智能硬件升级，实现了“加量不加价”。
1月12日，据特斯拉官方微博，Model Y后驱版起售价下调7500元至25.89万元，Model Y长续航版降价6500元至29.99万元。2月1日，特斯拉Model Y又进行了自动驾驶能力的升级，本次升级，也标志着特斯拉“S3XY”全系车型正式驶入自动辅助驾驶硬件4.0时代。
具体来看，特斯拉新版Model Y实现了“看得更远”、“看得更清”：全新一代自动辅助驾驶硬件（HW4.0）搭载了超远距离双目摄像头，最远探测距离达424米，探测能力上限大幅提升，远超行业均值，能更早感知前方路况变化；周身搭载7个摄像头，像素均提升至500万，能够360度清晰感知周围路况变化，增强近距离泊车、变道、窄车道开车能力。
有了“眼睛”还不够，“大脑”也需要更加强大。如果把摄像头比作汽车的“视觉器官”，那么芯片则可以被看作汽车的“智慧大脑”。和上一代相比，特斯拉新款Model Y也实现了“算得更快”：芯片运算能力提升了5倍，能帮助快速处理图像信息，针对实时变化的复杂路况，Autopilot（自动驾驶仪）与主动安全响应更快、更安全。
从外观上，新款Model Y也新增了专属“快银”车漆，并采用烈焰红代替中国红、星空灰代替冷光银，提升了汽车的辨识度。据特斯拉官网，目前Model Y预计交付周期为2—6周。
除了硬件的升级外，特斯拉也一直在进行软件方面的升级。特斯拉方面表示，从2022年至今，Model Y已通过OTA实现22次更新。全球超百万特斯拉车主的真实驾驶数据，共同助力训练特斯拉纯视觉算法。在OTA空中升级的加持下，车主可以实现车辆安全性能的常态化“一键升级”，享受更新的智能驾驶技术。
自动驾驶催生产业链机遇
可以看出，特斯拉Model Y此次主要是在摄像头等硬件方面进行了提升，从而大幅提升了自动驾驶的能力。
东吴证券研报表示，高像素摄像头成为行业趋势，提高车载摄像头像素是一种重要的增加自动驾驶方案感知能力的方式。随着自动驾驶等级升级，高像素车载摄像头渗透率有望进一步提升，摄像头像素也将向更高发展。
同时，随着汽车自动驾驶技术的发展，搭载的摄像头数量也有望提升。据统计，目前L2级别自动驾驶（部分自动驾驶）车型的摄像头数量至少为6个。智研咨询预计，L3级别（有条件自动驾驶）将达到7个以上，而L4级别自动驾驶（高度自动驾驶）则需要13颗摄像头。
2023年下半年，国内市场推出的拥有智能驾驶功能的新车型普遍的摄像头数量已经达到了10颗以上。根据当前自动驾驶技术的渗透率以及每辆车平均搭载的摄像头数量的测算，盖世汽车研究院认为，2023年中国乘用车ADAS（先进驾驶辅助系统）摄像头市场规模有望突破百亿，在2025年可能达到251亿元。
尽管特斯拉开发出了不依赖激光雷达的纯视觉方案，不过更多车企依然采用了需要激光雷达的多视觉传感器融合方案。如问界M9就搭载了包括激光、毫米波、机器视觉、超声波的融合感知系统，采用了192线激光雷达。
据了解，激光雷达是一种利用空气作为介质，通过发射激光束并接收反射信号来实现测距和环境感知的传感器。它通过反复测量和反射，获取三维空间内物体的距离、位置、形状等信息，实现高精度的三维环境感知。
据市场调研机构 Yole Intelligence预测，到2028年，全球ADAS激光雷达市场规模将从2022年的3.17亿美元增至44.7亿美元，成为激光雷达行业一个重要的应用领域。
国金证券研报表示，长期看，激光雷达成本有望下探至200美元以下，彻底解决成本高昂的关键痛点，站稳智驾领域高地，成为造车企业的不二选择。结合降本趋势，2024年激光雷达将实现从1到N的增长，预计2024年搭载激光雷达的车型销量将达221万，渗透率10.5%，行业将迎来爆发式增长，激光雷达未来市场空间超千亿元。
