S-47 仍在顺利地试飞中，然而也面临着经费拮据的巨大困难。但由于 S-47 是俄当前仍继续研制的唯一一种第五代战斗机，得到了普京总统的航空航天顾问叶弗格尼·沙波什尼科夫、国防部和军方的支持。

2002年，苏霍伊重新设计了它的改进型试验机Su-47(原编号S-37)。这个改变反映了苏霍伊将把它视作一款生产型战机，而不是一款试验机。S-37(又被广泛称为"金雕")的最初用途是作为俄罗斯的最重要的复合材料与电传操纵系统的试验平台。前掠翼的使用给了苏-47更好的性能，而且Su-47能以45度或更大的迎角战斗。

苏-47"金雕"(俄文:Су-47 Беркут，英文:Su-47 Berkut)，北约代号:Firkin(小木桶)，是一架由俄罗斯联邦苏霍伊航集团研发的超音速试验机，曾在设计与试飞阶段曾经给予S-32和S-37的编号。这架飞机的最大特点在于前掠翼的设计，与美国格鲁门公司的X-29试验机很相似。自2002年以后编号改为Su-47之后，显示这是一架准备进入量产的战机，不过极有可能在量产前需要先经过大幅修改(成为苏霍伊的"战术空军的未来空中复合架构"下之一部分，也就是"PAK FA"计划)，而Su-47的编号不见得会使用在苏霍伊最后推出的设计案上。

俄罗斯中央空气流体动力学院已经关注了前掠翼的发展很长时间，它的研究包括了Tsybin LL(前苏联第一种前掠翼飞机，时间远在X-29之前，以火箭为动力)和虏获的容克287轰炸机(Junkers Ju 287，纳粹德国的前掠翼喷气轰炸机，世界上第一种用于实战的前掠翼飞机)。前掠翼提供了低波阻，减少了弯矩，而且和常规机翼比起来，它延迟了失速时间。然而前掠翼会产生很大的扭力，如果机翼是用常规材料制成，它很可能被撕裂。最近研发的复合材料才使前掠翼布局成为可能。

与它在西方的竞争对手，格鲁门X-29一样的是，S-37基本上是用于科技展示，是为下一代俄罗斯战机打下基础的。这种战机虽然逊于F-22"猛禽式"战机，但绝对不会输给欧洲的台风战斗机(Eurofighter Typhoon)，它也与更常规的米格1.44争夺研发资金。但是，苏霍伊公司正在尝试着将S-37作为生产型战机出售给俄军和其他外国顾客。一开始，顾客的反应不太好，但是俄罗斯政府被它的高性能吸引住了，它已经筹集了足够的资金去进行下一阶段的测试。

该机采用前掠机翼，有明显的机翼翼根边条和长长的机身边条，能降低阻力和减少雷达反射信号，改善飞机的起飞着陆性能，在亚音速和大迎角时有很好的气动性能，可增加飞机的航程和高空机动性，并能充分利用复合材料的结构特性。扇形不可调进气口道位于机身边条下方，S形涵道侧面靠近机翼前缘处装有鸭翼。双垂尾略向外倾斜，机身中部有两个大的辅助进气门，并且采用雷达吸波涂料对飞机进行了隐身处理。
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